第一课，点亮第一只LED灯，发送欢迎词到电脑串口

第二课，按KEY,相应的LED灯会亮起来

第三课，从串口接收数据，并从LED里显示出来，
            按KEY,发送数据到串口。

第四课，一个小小的伪线程模式
             从串口接收数据，并从LED里显示出来，并向右移走
             按KEY5,速度增加，按KEY4，速度减少。

第五课，一个完整的实战
            上电后的LED特效是XOR特效，
             按K1,K2,K3,K4,后，LED会做不出同的特效。
             按K5键，将会加速。
             按Reset键重新开始

我家有个 美的电饭煲 ，此电饭煲买回来后，用了一个月，就不能用了，当时的商场已经关门走人，而且我没时间去修，所以一直放在，昨天晚上兴趣来了修一下，结果发现，控制板PCB的线路已经生绣了，超晕。 PCB如果是铜的话，顶多就是长绿霉，怎么会生绣呢？除非是 铁的。我用小刀割了割，竟然能割些绣下来，而线路还是暗黑的。测试PCB线路，有些已经是几十或几百欧了，而有些则是M欧以上。后来直接用电线直连焊接元 件，电饭煲才恢复正常。

此事之后，更坚定我以后绝对不买 美的 的电器了（之前买的美的电器，没有一件不坏的）。

—————————————-可爱的分隔线—————————–

 源程序(编译器：CVAVR)(60.26 KB)
 原理图和PCB文件(326.74 KB)
 原理图（PDF）格式(51.37 KB)

注1：这个原理图是v1.1，跟1.0的源程序，在端口上有点出入，这是因为这几天我为了制作PCB而改动的，大家如果要制作的话，要跟据原理图，再改一下源程序。

注2：为什么PCB会多了一些无谓的过孔，这其实是为了满足雕刻机刻双面板，而又不能解决过孔的时候的一种手工过孔的方式。

其中，第一线是公共线，如果第一线不接的话，就跟光驱的驱动一样（光驱也是四线的，只是公共线不接出来）。

公共线跟其他线的阻线为4.5R~4.8R之间，其它线与线之间的组线成倍，8.9R~9.5R之间。

测试方法：用实验电源，调至 5V/0.5A，正极接公共线，负极顺序点击其它三线，此时电机会顺时针“抽筋”。（如果你反顺序点击，则电机变逆时针）。

测试的时候，最好用手指轻轻的按着电机侧面，这样是让电机有点负载，就不会抽筋抽得利害而转得好一点。

如果在转盘上用油性笔画上记号，则更能看得出转向。快速的点击，则电机就转得快一点。

BTW：硬盘电机的测试方法也是如此。上面的驱动方法已经说出，则用AVR已经可以轻松驱动了。

摸索了一下，发现了以下规则，

如果是在schema中，表名是全名小写的，则Doctrine中也是全部小写，没有问题。

例：
schema中为 prjmaster，
则Doctrine中也是为prjmaster。

如果是在schema中，表名是大小写混合的，则Doctrine中会全部小写，而且还会在大写字母前面加下横线”_”，这时候就出问题（导致在MySQL中找不到该表）。

例：
schema中为 prjMaster，
则Doctrine中是为prj_master。

以上情况，各位朋友要留意一下。

url_for() 有两种用法：

1) function url_for($internal_uri, $absolute = false);

第一种的用法，是使用内部地址(或路由规则)，再加上参数(参数也一起跟在$internal_uri)，产生URL字符串。$absolute为True时产生绝对路径，为False时产生相对路径，默认为False;
示例：
url_for(My_Module/My_Action);
url_for(My_Module/My_Action?id=1);
url_for(My_Module/My_Action?id=1,true);

url_for(@My_Module_Rount_Name?id=1&pageid=2);
url_for(@My_Module_Rount_Name?id=1&pageid=2&show=3,true);

2) function url_for($routeName, $params = array(), $absolute = false);

第二种的用法，是直接使用路由规则，再加上参数，产生URL字符串。$absolute为True时产生绝对路径，为False时产生相对路径，默认为False;
示例：

url_for(My_Module_Rount_Name);
url_for(My_Module_Rount_Name, array(id=>1, pageid=>2));
url_for(My_Module_Rount_Name, array(id=>1, pageid=>2, show=>3), true);

需要注意的是，第二种方式的写法的第一个参数Rount_Name，不能象第一种写法那样在前面加个@符号

原程序的下载地址为：DoctrineExpor

我下载使用的版本为0.3，此版本有一个小小的问题：
当Workbench中设计的Column类型为INT的时候，它导出的schema所对应的类型同样为INT，而这个类型却不被Symfony中的doctrine所认识。
其异常表现为：当你新增一个记录，然后save()的时候，就会出现以下提示

Validation failed in class article
1 field had validation error:
* 2 validators failed on ac_author (type, length)

打开doctrine所产生的原程序Basexxxxx.class.php来看，发现
$this->hasColumn(‘ac_author’, ‘int‘, null, array(‘type’ => ‘int’));
看样子，是产生的数据类型不对引起的。

再打开schema.yml，发现其类型为
ac_author:
type: int <—，此处应该为integer(4)，才适合doctrine 於是，动手改DoctrineExport.grt.lua这个插件原程序。

– + [fix] data type conversion
– INT -> integer(4)
– + [add] data type conversion
– LONGTEXT -> clob

最后，复盖原程序就可以了。
另外，别忘了，原程序存放的位置为以下类似，别找不到了。
C:\Documents and Settings\你的用户名\Application Data\MySQL\Workbench\modules

打开该文件，可以看到有下面的一条记录
127.0.0.1       localhost

这就是为什么我们在浏览器输入localhost的时候，总是会进入本机的原因。

好了，我们现在要继续增加几个虚拟的主机，其IP也全部指向本机。

127.0.0.1       www.host.lan
127.0.0.1       mysql.host.lan
127.0.0.1       jobeet.host.lan

之后，只要在浏览器输入上面的网址的话，都会进入本机。
不过，单单设置了IP指向，还是没用的，还要解释虚拟主机的主机头
所以，我们还需要在Apache的httpd.conf中，加入以下资料：

NameVirtualHost 127.0.0.1:80
 
ServerName www.host.lan
DocumentRoot "C:/WebSite"
DirectoryIndex index.php

其它两个也是类似的设置。之后再输入网址，就能直接到达你的虚拟主机首页了。

GUI Builder v2.0 有以下特色
=========================
1.自动生成LCD的驱动程序，有多种LCD模型可选，模型可以自定义。
2.自动生成键盘的驱动程序，有几种键盘的连接方式可选。
3.自动生成GUI界面，支持多级LCD菜单。
4.菜单数据采用索引表和变长数据格式。
5.菜单标题如果有重复的字符串，则字符串数据不重复写，只引用原串，大大减少Flash。
6.部分样式的菜单有自己的控制值，不需要人工对应。
7.控制值可以选择是否同步显示在菜单上。
8.可以显示或隐藏菜单，菜单隐藏后，可以自由显示用户自己的内容。
9.可以调用特定的键来恢复显示菜单。
10.生成的文件可以合并，也可以按模块分开。
11.支持四种常用的C编译器(CVAVR，ICCAVR，GCC，IAR)
12.100%的C源代码。

让我们以一个简单的项目为例（源文件在下面），展示它的过人之处。
该代码95%是自动生成的，5%是LED的特效显示部分，是需要手工自己加进去的。

主芯片：AVR atmega16
USB芯片：PDIUSBD12

EDSport功能：

1.支持三种接收和发送方式：
a)正常方式显示 b)字符串方式 c)协议方式

2.支持自定义协议：
协议用DLL的方式加插，用INI加载。

3.支持定时发送。

4.支持脚本发送方式(编写中)。

BTW:我不是电子专业出身的，而是软件专业出身的。所以当时这块板子画得不是很专业，大家见笑了。

这块板的元件比较多，比较贵的元件有：FT245BM，MAX491E，再加上其它芯片和元件，可以估算一下这块板的纯元件成本了（不包括PCB打板费）。估计只有类似象我这样的疯狂爱好者才会这样玩法。

四块MCU小板，直接插上上面那块主板，就可以用了，四块小板总共可以兼容AVR所有的Mega系列，AT89S51,S52。

问：电源用的电感是怎么制的?
答：电感的铁圈：内径7mm,外径13mm,线径0.6~0.65mm，绕16圈的话，刚好是10uH. 如果要330uH的话，我是用电桥来测量的。 后级的电感，是两条铜线朝相反的方向绕，各绕13圈。

问：PCB图中有很多的飞线，是什么原因？
答：没有飞线,只是有一些是因为同名网络标签引起的,不紧要的. 惟一的一处”飞线”,是一个0欧的电阻.

问：DS1302 为何不加后备电池？
答：因为只是实验，而且后备电池要占好大地方，所以不加。

问：三级管截止时，电流流向？
答：三极管Q130截止时，电容C121充电，反之则电容放电。三极管Q130在这里的用法，是控制电容C121的充放电。截止时，电容C121充电，反之则电容放电。

问：c121时不是反了？
答：没有反，是正确的。事实上，蜂鸣器部分的这个电路是可行，我已经用这个电路演奏好多简单音乐了。

问：蜂鸣器是有源的还是无源的？
答：蜂鸣器是无源的。

 开发板原理图(716.83 KB)
 开发板PCB文件(681.03 KB)
 源程序(编译器：CVAVR)(103.6 KB)
 上位机源程序(编译器：Delphi 6,7)(409.03 KB)
 AT24Cxx的示例程序（编译器：CVAVR）(36.11 KB)
 DS1302示例程序（编译器：CVAVR）(37.75 KB)
 带红外的时钟示例程序（编译器：CVAVR）(41.15 KB)
 MCU适配小板PCB文件(310.64 KB)

void IR_ON_One(void)   //发送38K的脉冲一次(560us)
void IR_ON_Multi(unsigned char Count) //发送38K的脉冲多次(以560us为一次)
void IR_OFF_One(void) //关闭38K脉冲(560us)
void IR_OFF_Three(void) //关闭38K脉冲(560us*3)
void IR_OFF_Multi(unsigned char Count)//关闭38K脉冲(560us*Count)

为什么要这样分开来做了,主要是因为时序问题.

每帧数据以9ms的间隔加4.5ms的脉冲13.5ms作为数据头
IR_ON_Multi(0×10);  //9ms
IR_OFF_Multi(0×08); //4.5ms

以脉宽为0.565ms,间隔0.56ms, 周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；
IR_ON_One();  //0.56ms
IR_OFF_One(); //0.56ms

以脉宽为0.565ms,间隔1.685ms,周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”。
IR_ON_One();  //0.56ms
IR_OFF_Three(); //1.685ms

由9ms的间隔加2.5ms的脉冲组成的11.5ms作为连发码header信号
IR_ON_Multi(0×10);
IR_OFF_Multi(0×04);
IR_ON_One();
IR_OFF_Multi(0xA6);

DVD和TV码尾延时为什么不一样？这个估计得问DVD和TV的厂商才行了.因为每个厂商自己定义的不同,所以,这个是不固定的,因情况而改.

简单讲一下用示波器怎样调节？
主要是查看38K脉冲是不是正常,看正脉宽和负脉宽.

38K发送时,负脉宽比正脉宽稍宽一点,这是正常的(可能因为三极管的原因,如果去掉那个4148的二极管,脉冲的下降沿更难看).

除了那个IN4148,其它的跟普通的IR发射电路一样. 加上IN4148是为了让下降沿更快一点,整个脉冲也”好看”一点.

 源程序(编译器：CVAVR)(57.94 KB)
 原理图(28.76 KB)